Lijnvolg race

Uit RoboWiki
Ga naar: navigatie, zoeken

Inleiding

Lijnvolgen is een populaire oefening voor robots. Het is ondermeer onderdeel van Roborama en op het internet vind je veel beschrijvingen hoe je een lijnvolger kunt maken. Vaak wordt een eenvoudige sensor gebruikt, maar soms, zoals op onze pagina Lijnvolgen wordt een sensor beschreven met een hogere resolutie. Met zo'n sensor kan de robot de lijn vloeiender en sneller volgen. Als je een lijnvolger hebt gemaakt, wordt al snel duidelijk dat de snelheid opvoeren een serieuze uitdaging kan zijn. En zo'n uitdaging verdient z'n eigen klassement.

De regels

De (voorlopige) regels zijn simpel: zowel HCC robotica als RobotMC hebben een roborama-baan voor lijnvolgen. Volg de lijn van één van deze twee banen (zonder blik of kruis) en meet de tijd op het gebruikelijk punt (grens van 'vak A'). De score is de gemiddelde snelheid. En helpt een aanloopje of warming up? Neem dan de HCC baan met lus en zet een goede rondetijd neer.

Het klassement

RobotMC Lijn: 583 cm.

HCC Lijn: 585 cm.

HCC Lus: 675 cm.


Datum Baan Bouwer Naam Tijd Snelheid Robot
3-1-2015 HCC Joep Suijs Printbot II 4,83s 121 cm/s Printbot II 1.jpg
23-5-2015 RobotMC Coen Roos reCycle 8,58s 68,0 cm/s ReCycle.jpg
4-10-2014 HCC lus Rien van Harmelen Schumi1 10,15s 66,5 cm/s Schumi1.jpg
23-5-2015 RobotMC Gerard van Uden 1R3 10,25 56,9 cm/s RR2015 1R3.jpg
4-10-2014 HCC Gerard van Uden Fred 11,56 50,5 cm/s Fred.jpg
3-1-2015 HCC lus Aloys Verstraeten Alromduino 18,92s 35,7 cm/s RR2014 NoName.jpg
23-5-2015 RobotMC Niek van Uden Geenidee 23,98s 24,3 cm/s Geenidee.jpg
23-5-2015 RobotMC Aloys Verstraeten AlromBot 26,0s 22,4 cm/s RR2015 Alrombot.jpg
23-5-2015 RobotMC Joris Achten Roesty 29,2s 20,0 cm/s RR2015 Roesty.jpg
23-5-2015 RobotMC Coen Roos Graayer 33,2s 17,6 cm/s RR2015 Graayer.jpg
23-5-2015 RobotMC Marc Robberecht Rond 49,1s 11,9 cm/s RR2015 Rond.jpg