Mini-Sumo

Van RoboWiki

Mini-sumo is een variant van het oosterse sumoworstelen, maar dan met robots. Het basisprincipe is dat er getracht moet worden de tegenstander uit de ring te duwen. Dit gaat het beste met een robot die beschikt over voldoende kracht maar ook over goede sensoren en software. Er zijn verschillende klassen die gekenmerkt worden door de afmetingen van de robots en de grootte van de ring waarop gespeeld wordt. Voor iedere klasse is er ook een maximum gewicht vastgesteld.

Van alle varianten is de Mini klasse het meest populair en dat heeft vooral te maken met de afmetingen. Wanneer het veel groter of kleiner moet valt een dergelijk projekt altijd duurder of complexer uit. Voor Mini Sumo hebben de robots een maximum grootte van 10cm x 10cm en een maximum gewicht van 500g. Voor de gemiddelde robotbouwer is het bouwen van een mini sumo goed te doen en de kosten voor het bouwen van een robot zijn (reken op 50 tot 100 euro) nog redelijk te overzien. Veel bouwers gaan uit van een commercieel verkrijgbaar bouwpakket om daar vervolgens op basis van testresultaten of wedstrijdervaring allerlei wijzigingen in aan te brengen.

Uiteraard is wedstrijdervaring de beste testmethode omdat daarbij de zwakke punten van een ontwerp het duidelijkst naar voren komen. In een eigen testomgeving zijn de mogelijkheden over het algemeen beperkt en wordt alleen datgene getest wat je zelf kunt verzinnen, in een wedstrijd zie je pas wat je vergeten bent...

De RobtMC club verzorgt daarom maandelijks een wedstrijd MiniSumo. Daar kan iedereen zijn robots in wedstrijdverband uittesten. De resultaten worden bijgehouden in een competitie die het hele jaar duurt. Kijk voor seizoen 2006-2007 op:
Sumo Jaarcompetitie

Het wedstrijdreglement vind je hier:
Reglement 0.1