Projecten

Van RoboWiki

Algemene Robotinformatie

• Het bouwen van een robot : Dit boek beschrijft hoe je zelf een robot kan bouwen met standaard onderdelen. Eerst worden algemene begrippen en kennis voorgesteld. Daarna worden specifieke robot onderdelen besproken. Vervolgens worden een aantal robots voorgesteld die te bouwen zijn door een hobbyist of student. Het bouwen van robots wordt steeds meer toegankelijk, de onderdelen zijn eenvoudig te vinden en zijn goedkoper geworden. Het internet maakt het mogelijk veel informatie te vinden en met andere robot bouwers te communiceren via mailinglijsten en forums. Met dit boek willen we de kennis die door vele mensen wordt gedeeld via clubs en het internet voor iedereen toegankelijk maken gratis en voor niets.
  
  
• Lego NXT : Voor 249 euro koop je bij Lego een robot set (de Minstorms NXT) bestaande uit een 32 bit controller, 3 motoren en 4 sensoren : een ultrasoon afstandssensor, een lichtsensor, een geluidssensor en een druktoets, samen met de nodige onderdelen om verscheidene robots te bouwen. Het programmeren is heel toegankelijk dankzij de grafische omgeving die er bij is (NXT-G). In dit artikel krijg je een overzicht van wat er zoal inzit en wat je ermee kan. Geen commerciële blabla, maar de echte ervaring van een van onze leden. Ook presenteert Ramacco er zijn omgebouwde traktor en Elbekko zijn NXTruck
  
  
• Vision : Een overzicht van drie omgevingen voor computer vision :
  • Silver : Een Open-source beeldherkenningsinitiatief in C# waaraan één van onze clubleden meewerkte
  • RoboRealm : een krachtige applicatie die kan gebruikt worden voor computer vision, image processing en robot vision.
  • Motion Detection in C#: Er zijn verscheidene mogelijkheden om bewegingsdetectie te doen in een continue video stream. Ze zijn allen gebasseerd op het vergelijken van de huidige videoframe met één van de vorige. Dit artikel beschrijft één mogelijke aanpak.
    
    
• Bumperlogica : Een van de eerste sensoren die een robotbouwer op zijn nieuwe robotcreatie plaatst, is over het algemeen de voorste bumper. Gezien het geplande gebruik van deze sensors meestal redelijk vaag blijft, is er weinig gedetailleerde informatie die beschrijft welk gedrag bij het programmeren moet worden geïmplementeerd. De meeste boeken raken het onderwerp oppervlakkig aan. Zo schakelen de meeste publicaties, na een beschrijving als “Draai rechts na linkse botsing” en “ Draai links na rechtse botsing”, vrij snel over naar meer verleidelijke onderwerpen als sonar of kartering. Daarom wensen we hier deze informatie aan te vullen en de kwesties te bespreken die achter de simpele “Bumper logica” liggen
  
  

Enkele van onze projecten

• WOLL-Y : Wake-On-Lan Appliance: Een kameraad had besloten om een PC om te bouwen tot mediacenter en harddisk recorder. Dit werkte prima, maar had als enig nadeel dat de computer ook effectief moest aan staan om te kunnen opnemen van TV. Daarom hebben we op basis van een PIC Microcontroller, een real-time clock en een ethernet interface besloten een 'wake-on-lan' server te bouwen die op gezette tijden de PC ook daadwerkelijk kan aanzetten. Wat begon als een simpel ideetje groeide al snel uit tot een uitdagend en leuk project.
• Het ombouwen van RC-auto's: Iedereen heeft wel zoiets in huis liggen, dus dit is een project voor ieder van ons. In de club zijn er een aantal mensen bezig met een eenvoudig, van-Chinese-makelij, RC-autootje om te bouwen, ieder op z'n eigen manier. Een aantal van hun ideeën en schema's vindt u hier.
  
• Balancerende robot: Nu dat gyro en versnellings sensoren betaalbaar zijn, is het bouwen van een balancerende robot haalbaar geworden. Mijn roborama robot "Olimex3" is omgebouwd naar een balans robot... Hier een filmpje op youtube : Balans robot