Roborama

Van RoboWiki

Ga naar: navigatie, zoeken
Afbeelding:logo_hcc_robotica.jpg Afbeelding:logo_roborama.jpg Afbeelding:logo_robotmc.jpg

Inhoud

Roborama 2010 : Zaterdag 24 april 2010, 13u - 17u

Op zaterdag 24 april hield het De Nayerinstituut in Sint Katelijne-Waver opendeurdag en waren we weer present voor onze Roborama wedstrijd. Een beetje een speciale roborama omdat het de vijfde editie was van onze jaarlijkse robotwedstrijd. Het reglement dat wordt gehanteerd is versie 2.6

De wedstrijd bestaat uit volgende disciplines :

  • Heen en weer (met 3 mogelijke bonussen)
  • Lijnvolgen (met 2 mogelijke bonussen)
  • T-Tijd (met 2 mogelijke bonussen)
  • Blikken zoeken (met één mogelijke bonus)
  • Mini-sumo

Agenda

Hieronder een overzicht van het verloop van de dag

  • We begonnen met het klaarzetten van alle materiaal vanaf 9 uur.
  • Om 11u30 ging de eerste shift eten, om 12u de tweede : Een lekkere koude schotel, stoofvlees of groentenburger met frietjes
  • Om 13u begon dan de echte wedstrijd, eerst Heen & Weer en T-Tijd, dan mini-Sumo, blikken vangen en ten slotte lijnvolgen.
  • Rond 16u30 was de wedstrijd gedaan en kon de jury de punten tellen terwijl de rest de zaal opruimde.
  • Om 17u volgde dan de uitslag en prijsuitreiking (uitslag verder op)
  • Om 17u30 keerde iedereen tevreden naar huis terug.

Locatie

In tegenstelling tot vorige jaren ging de wedstrijd deze keer door in de cafetaria onder het groot auditorium. Dit is dezelfde plaats als waar de Team Building Day doorging op het gelijkvloers. Op onderstaande foto zie je een grondplan met de juiste ligging van de cafetaria op het terrein van de Nayer. Een volledige routebeschrijving naar de Nayer vind je hier

Afbeelding:DeNayerAuditorium.jpg

Onze sponsors

Hoger Instituut De Nayer VOTI

Wedstrijd uitslag van 2010

Mini Sumo

Nr 1 : Tinman2 - Nr 2 : Suwi2010 - Nr. 3 : SumoMoto

Ronde Robot 1 Van Robot 2 Van Resultaat
Finale Suwi2010 Wim Patry Tinman2 Aloys Verstraeten 0-2
Troostfinale Rikishi Joep Suys SumoMoto Rien Van Harmelen 0-2
Halve Finale 1 Rikishi Joep Suys Suwi2010 Wim Patry 0-2
Halve Finale 2 Tinman2 Aloys Verstraeten SumoMoto Rien van Harmelen 2-0


Voorrondes :

Robot RikishiSuwi2010Tinman2SumoMotoKuroariShogun
DeelnemerJoep SuysWim PatryAloys VerstraetenRien van HarmelenWim de BoerHenny van Bodegom
Rikishi - 2 2 2 2 2
Suwi2010 0 - 0122
Tinman2 1 2 - 2 2 2
SumoMoto 0 2 0 - 02
Kuroari 0 0 0 2 - 0
Shogun 1 0 0 0 2-


Roborama : overall


Robot DeelnemerHeen & WeerT-TijdLijn volgenBlikken VangenTotaal
Olimex3Jan Heynen9010085100375
AlRombot Aloys Verstraeten 100918588364
Olimex 2 Jan Heynen 1001001000300
Pro_Bert_A3Bert Van Hattem67738459283
Rond Marc Robberecht 48547482258
SmeagolJildert De Wachter7682740232
FrodoJildert De Wachter7673740223
JoWaWannes Vandereycken4873740194
OctopusCoen Roos677300140
RP6Jan Heynen677300140
Ribot2Rien Van Harmelen10084094
Robot2Fred Eisen0730679
PadjakkerCoen Roos0074074
Robot1Fred Eysen1000010


Heen en weer


RobotDeelnemerB BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: 180° blikBonus: 360° blikBonus: slalom(aantal blikken juist gepasseerd)TijdScore
Olimex2Jan Heynen111111439.56s100
AlrombotAlois Verstraeten111111480.14s100
Olimex3Jan Heynen111111231.72s90
SmeagolJildert De Wachter111110017.11s76
FrodoJildert De Wachter111110044.46s76
OctopusCoen Roos111100014.91s67
RP6Jan Heynen111100026.13s67
Pro_Bert_A3 Bert Van Hattem111100029.94s67
JoWaWannes Vandereycken1001000 - 48
RondMarc Robberecht1001000-48
Ribot2Rein Van Harmelen 1000000-10
Robot1Fred Eisen1000000-10


T-Tijd


RobotDeelnemerB/C BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: stipBonus: doorgang (15cm=2/30cm=1)TijdScore
Olimex3Jan Heynen21111229.39s100
Olimex2Jan Heynen21111249.26s100
AlrombotAlois Verstraeten21110261.33s91
SmeagolJildert De Wachter21111018.59s82
OctopusCoen Roos21110023.63s73
Pro_Bert_A3Bert Van Hattem21110040.42s73
RP6Jan Heynen21110036,19s73
FrodoJildert De Wachter21110054.22s73
JoWaWannes vandereycken21110060,52s73
RondMarc Robberecht200100-54


Lijn volgen


RobotDeelnemerB BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: blik op lijnBonus:kruisingTijdScore
Olimex2Jan Heynen11111163.48s100
AlRombotAloys Verstraeten11110127,38s85
Olimex3Jan Heynen11110142.30s85
Ribot2Rien Van Harmelen11110143,06s84
Pro_Bert_A3Bert Van Hattem11110182.54s84
PadjakkerCoen Roos11110017.15s85
RondMarc Robberecht11110049.17s74
SmeagolJildert De Wachter11110056.17s74
FrodoJilder De Wachter111100125.72s74
JoWaWannes Vandereycken111100158.88s74


Blikken Vangen


RobotDeelnemerBlikken herkentValse herkenningGestopt in AMuren niet geraaktBonus: RetournerenTijdScore
Olimex3Jan Heynen6011692.94s100
AlrombotAlois Verstraeten50115256.27s88
RondMarc Robberecht50015175.45s82
Pro_Bert_A3Bert Van Hattem30112196,57s59
Robot2Fred Eisen21000 - 6


Roborama 2009 : Zaterdag 16 mei 2009, 13u30 - 17u30

De dag begon stralend, maar de voorspellingen waren betrokken en regenachtig. De meeste mensen vinden dit maar niks tijdens een weekeinde, maar voor ons was dit het gedroomde scenario. Zon kan immers de sensoren in de war sturen. Al bij al viel het allemaal best mee. Het grootste deel van de dag bleef het droog.

Dit jaar werd voor het eerst het aangepaste reglement gebruikt, versie 2.6. De belangrijkste wijzigingen t.o.v. vorige edities is dat er nu veel minder nadruk ligt op snelheid en veel meer op nauwkeurigheid. Om de drempel niet te verhogen zijn de basisopdrachten (nagenoeg) gelijk gebleven, maar zijn er bonussen te verdienen als uw robot extra moeilijkheden aandurft en aankan. Het was leuk te zien dat velen geprobeerd hadden om hun robots zo aan te passen dat ze een of meerdere bonussen aankonden.

Het reglement voor mini-sumo bleef ongewijzigd en vindt u hier : Mini-sumo reglement Meer info vind je op onze Mini-Sumo pagina.

Medaille & Trofee
Medaille & Trofee
In het reglement wordt de ondergrond open gelaten. Voor de editie van mei 2009 hebben we de rubberen matten gebruikt van de jaren voordien, maar dankzij HCC!Robotica zullen we vanaf de volgende keer een volledig niew parcours kunnen gebruiken dat bestaat uit een witte ondergrond met zwarte lijnen. Hartelijk dank aan onze Nederlandse vrienden hiervoor!

Zoals elk jaar konden de deelnemers voor de wedstrijd genieten van een heerlijke maaltijd: koude schotel of goulash met frietjes. Lekker ! Ook had de Nayer voor de winnaars van Mini-Sumo en Roborama overall een mooie trofee voorzien die op hun 3D printer was gemaakt : een robotje in ABS. Voor de winnaars van de verschillende disciplines was er op diezelfde printer een medaille gemaakt. Als je op de nevenstaande afbeelding klikt kan je ze bekijken. Schitterend, niet ?


Agenda 2009

10u00 Alles klaarzetten Helpende handen welkom.
11u45-12u45 Maaltijd Enkel voor diegene die ingeschreven hebben ! We gaan in 2 shiften om niet alles onbewaakt achter te laten : 1e shift van 11u45 tot 12u15 / 2e shift van 12u15 tot 12u45. De keuken sluit om 12u30, dus als je niet op tijd bent .... pech !
13u30 Aanvang wedstrijd We beginnen met Heen & Weer en T-Tijd. Daarna een korte pauze waarin de mini-sumo robots gewogen worden en om 15u30 start de Mini-sumo wedstrijd. Iets na 4u is het Lijnvolgen gevolgd door Blikken Vangen. Rond 17u15 is de wedstrijd gedaan en kunnen de punten geteld worden.
17u30 Prijsuitreiking Aloys Verstraeten & Robert Moro vochten de finale van Mini-sumo uit en het is Aloys die de overwinning van Mini-Sumo op zijn naam schrijft. Jan Heynen toont zich de sterkste in Heen & Weer, T-Tijd en Blikken vangen, maar doordat het lijnvolgen mislukte is het ook hier Aloys die de overall winnaar van Roborama wordt.

Reglementen

Roborama v2.6

RoboRama is een wedstrijd waarin robots verschillende opdrachten uitvoeren. Zo wordt invulling gegeven aan het doel van RoboRama, het bieden van een forum waar robotbouwers de mogelijkheden van hun robots kunnen demonstreren. Door deze demonstraties zullen ook anderen aangemoedigd worden om robots te bouwen.

Het reglement was in 2008 ongewijzigd t.o.v. de vorige jaren. Vanaf 2009 is starten we met een aangepast reglement met de mogelijkheden tot bonuspunten. Dit kwam tot sttand in overleg met HCC Robotica uit Nederland.
De volledige versie voor Heen en Weer, T-Rijden, Lijnvolgen en Blikken zoeken vindt u hier : Reglement 2.6

Mini Sumo

Het reglement voor mini-sumo vindt u hier : Mini-sumo reglement
Meer info vind je op onze Mini-Sumo pagina.

Labyrint

Het reglement voor labyrint vindt u hier : Line Labyrint reglement

Als je inspiratie wil opdoen, nodigen we u uit alvast even de foto's en videos van de vorige jaren te bekijken.


Wedstrijd uitslag van 2009

Mini Sumo

Nr 1 : Tinman2 - Nr 2 : Quan - Nr. 3 : Mario

Ronde Robot 1 Van Robot 2 Van Resultaat
Finale Quan Robert Moro Tinman2 Aloys Verstraeten 0-2
Troostfinale Mario Rien van Harmelen Shogun Henny van Bodegom 2-0
Halve Finale 1 Quan Robert Moro Shogun Henny van Bodegom 2-1
Halve Finale 2 Tinman2 Aloys Verstraeten Mario Rien van Harmelen 2-1


Voorrondes :

Robot BullIT Kuroari Misuru Quan Shogun Tinman II Mario
Deelnemer Ed Buzzi Wim de Boer Wim Patry Robert Moro Henny van Bodegom Aloys Verstraeten Rien van Harmelen
BullIT - - 1 0 2 0 -
Kuroari - - - 2 0 0 0
Misuru 2 - - - 0 0 1
Quan 2 0 - - - 1 2
Shogun 0 2 2 - - - 2
TinmanII 2 2 2 2 - - -
Mario - 2 2 0 1 - -


Roborama : overall


Robot DeelnemerHeen & WeerT-TijdLijn volgenBlikken VangenTotaal
AlrombotAloys Verstraeten969110088375
WII doet het Marc Huyghe 80658582312
Olimex 2 Jan Heynen 991000100299
Rond Marc Robberecht 76647665281
Olimex1 Jan Heynen 10092870279
Tamiya Patrick De Wachter 7774840236
MultiCram II Marc Huyghe 6975860230
Pepper Xander Soldaat 7176780225
Wall-E Jildert De Wachter 6673770216
Drum No More Fred Eisen 6773035175
Pro_Bert_A3 Bert van Hattem 957500171
Ruro Wim Patry 700750145
Schotelbot Fred Eisen 687400142
Rodjo Joris Jonckers 782700106
Cram-PVC Marc Huyghe 0089089
Simple Mind Marc Huyghe 0088088
Cramikske Marc Huyghe 0750075
Matchbox Marc Huyghe 7200072
Rodjo Jos Jonckers 0270027
Slinger-pi Rien van Harmelen 0022022
Cram-Liner Marc Huyghe 0021021


Heen en weer


RobotDeelnemerB BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: 180° blikBonus: 360° blikBonus: slalom(aantal blikken juist gepasseerd)TijdScore
Olimex1Jan Heynen111111434.42s100
Olimex2Jan Heynen111111452.52s99
AlrombotAlois Verstraeten1111113107.41s96
Pro_Bert_A3Bert van Hattem1111104288.54s95
WII doet hetMarc Huyghe111100378.56s80
RodjoJoris Jonckers111110021.34s78
TamiyaPatrick De Wachter111110052.03s77
Rond Marc Robberecht111110056.58s76
Matchbox Marc Huyghe11110004.54s72
Pepper Xander Soldaat111100011.31s71
Ruro Wim Patry111100023.51s70
MultiCramII Marc Huyghe 111100026.86s69
SchotelbotFred Eisen111100034.65s68
Drum No More Fred Eisen 111100042.99s67
Wall-E Jildert De Wachter 111100058.27s66


T-Tijd


RobotDeelnemerB/C BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: stipBonus: doorgang (15cm=2/30cm=1)TijdScore
Olimex2Jan Heynen21111258.45s100
Olimex1Jan Heynen11111242.37s92
AlrombotAlois Verstraeten21110294.71s91
PepperXander Soldaat21110017.91s76
Pro_Bert_A3Bert van Hattem21110029.46s75
MultiCramIIMarc Huyghe21110040.42s75
CramikskeMarc Huyghe21110041.01s75
TamiyaPatrick De Wachter21110051.11s74
SchotelbotFred Eisen21110051.37s74
Drum No More Fred Eisen21110058.63s73
Wall-EJildert De Wachter21110059.22s73
WII doet hetMarc Huyghe11110057.07s65
RondMarc Robberecht11110057.18s64
RodjoJoris Jonckers21000020.10s27
RodjoJos Jonckers11100020.10s27


Lijn volgen


RobotDeelnemerB BereiktA BereiktGestopt in AMuren niet geraaktBonus: blik op lijnBonus:kruisingTijdScore
AlrombotAloys Verstraeten11111143.31s100
Cram-PVCMarc Huyghe11110117.29s89
Simple MindMarc Huyghe11110131.85s88
Olimex 1Jan Heynen11110137.71s87
MultiCramIIMarc Huyghe11110141.55s86
WII doet hetMarc Huyghe11110179.01s85
TamiyaPatrick De Wachter111101124.57s84
PepperXander Soldaat11110024.83s78
Wall-EJilder De Wachter11110051.52s77
RondMarc Robberecht11110063.63s76
RuroWim Patry11110076.86s75
Slinger-piRien van Harmelen11000024.69s22
Cram-LinerMarc Huyghe11000018.35s21


Blikken Vangen


RobotDeelnemerBlikken herkentValse herkenningGestopt in AMuren niet geraaktBonus: RetournerenTijdScore
Olimex2Jan Heynen60116316.78s100
AlrombotAlois Verstraeten5011593.55s88
WII doet hetMarc Huyghe50015600s82
RondMarc Robberecht60005 - 65
Drum No MoreFred Eisen32011 - 35


Resultaten vorige edities

Foto's & Video's 2009

Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2009 Van links naar rechts: Henny van Bodegom, Wim de Boer, Rien van Harmelen, Ed Buzzi, Joris Jonckers, Marc Huyghe, Jos Jonckers, Marc Robberecht, Karel Dupain, Xander Soldaat, Jildert De Wachter, Jan Heynen, Patrick De Wachter, Aloys Verstraeten (winnaar 2009 Mini-Sumo & Roborama), Fred Eisen, Robert Moro, Bert van Hattem, Joep Suijs. Staat niet op de foto, maar was wel aanwezig : Wim Patry (Deelnemer, fotograaf en cameraman)
Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2009
Van links naar rechts: Henny van Bodegom, Wim de Boer, Rien van Harmelen, Ed Buzzi, Joris Jonckers, Marc Huyghe, Jos Jonckers, Marc Robberecht, Karel Dupain, Xander Soldaat, Jildert De Wachter, Jan Heynen, Patrick De Wachter, Aloys Verstraeten (winnaar 2009 Mini-Sumo & Roborama), Fred Eisen, Robert Moro, Bert van Hattem, Joep Suijs.
Staat niet op de foto, maar was wel aanwezig : Wim Patry (Deelnemer, fotograaf en cameraman)
Alle (166) foto's vind je in de fotogalerij : Foto's Roborama 2009
Mini-Sumo Heen & Weer 1
Heen & Weer 2 T-Tijd 1
T-Tijd 2 Lijnvolgen
Blikken Vangen 1 Blikken Vangen 2
Blikken Vangen 3

Foto's & Video's 2008

Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2008, van links naar rechts: Paul van Niekerk, Jos Jonckers, Xander Soldaat, Koen van den Heuvel, Henk de Gans,Aloys Verstraeten, Joris Jonckers, Jan Heynen, Marc Robberecht, Jildert De Wachter, Patrick De Wachter, Marc Huyghe, Wim De Boer (puntenteller), Ben Fondu, Robert Moro, Ed Buzzi, Coen Roos, Wim Delvaux (scheidsrechter), Henny van Bodegom. Staan niet op de foto, maar waren wel aanwezig : Bert Buiskool, Toon Peters, Wim Patry (Fotograaf en cameraman)
Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2008, van links naar rechts: Paul van Niekerk, Jos Jonckers, Xander Soldaat, Koen van den Heuvel, Henk de Gans,Aloys Verstraeten, Joris Jonckers, Jan Heynen, Marc Robberecht, Jildert De Wachter, Patrick De Wachter, Marc Huyghe, Wim De Boer (puntenteller), Ben Fondu, Robert Moro, Ed Buzzi, Coen Roos, Wim Delvaux (scheidsrechter), Henny van Bodegom. Staan niet op de foto, maar waren wel aanwezig : Bert Buiskool, Toon Peters, Wim Patry (Fotograaf en cameraman)
Alle (353) foto's vind je in de fotogalerij : Foto's Roborama 2008

Mini-Sumo Heen & Weer
Lijnvolgen 1 Lijnvolgen 2
T-Tijd Blikken Vangen

Foto's & Video's 2007

Foto's Roborama 2007

Heen en weer rijden
T-rijden
Lijnvolgen
Blikjes ophalen

Mini Sumo
Heen en Weer - Dominator 2 - Henk de Gans
Heen en Weer - M.Bot - Joep Suijs
Heen en Weer - T.Rex - Paul van Niekerk
T-Tijd - Rond - Marc Robberecht
Heen en Weer - Alrombot - Aloys Verstraeten
Heen en Weer - HCCrover - Bert Buiskool-Henny van Bodegom
Heen en Weer - Ribot - Rien van Harmelen
T-Tijd - Drum - Fred Eisen
T-Tijd - Ro-Bert A2 - Bert van Hattem
T-Tijd - T.Rex - Paul van Niekerk
T-Tijd - Alrombot - Aloys Verstraeten
T-Tijd - HCCrover - Bert Buiskool-Henny van Bodegom
007-Racer - Aloys Verstraeten
007-Racer - Aloys Verstraeten
HexaPod-3 - Joep Suijs
Lijnvolgen - Asuro - Rien van Harmelen
Lijnvolgen - Rond - Marc Robberecht
Lijnvolgen - T.Rex - Paul van Niekerk
Lijnvolgen - Padjakker - Coen Roos
Blikken - Alrombot - Aloys Verstraeten

Alle Sumo wedstrijden vind je op youtube.com door te zoeken op "roborama belgium"

Foto's & Video's 2006

Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2006, van links naar rechts: Marc Huyghe, Geert Vandendriessche, Gert Everaert, Rik, Karel, Jan Perme, Gert Willemsens, Koen Van den Heuvel, Bert Buiskool, Leo Gijssel (+Thijs & Tim), Henny, Joep Suijs, Fred, Marc Cornelis, Aloys, Dirk Fornoville.
Deelnemers aan de Roborama wedstrijd van Mei 2006, van links naar rechts: Marc Huyghe, Geert Vandendriessche, Gert Everaert, Rik, Karel, Jan Perme, Gert Willemsens, Koen Van den Heuvel, Bert Buiskool, Leo Gijssel (+Thijs & Tim), Henny, Joep Suijs, Fred, Marc Cornelis, Aloys, Dirk Fornoville.