Van RoboWiki

Editie 2010 : De Brug van BOZ

Dagindeling

Om 8u30 wordt iedereen verwacht in de cafetaria van het auditorum . Om stipt 9 uur begint Marc met het uitleggen van de 3 proeven. Daarna hebben we tot 15u30 tijd om alles te bouwen en te programmeren.Daarna zijn de demonstraties. We hopen rond 17u - 17u30 klaar te zijn.

Belangrijk : iedereen moet zelf zijn boterhammekes meebrengen. Er is geen maaltijd voorzien.

Locatie

Het event gaat door in de cafetaria van het auditoriumgebouw van De Nayer. Dit is het tweede gebouw links als je de campus oprijdt vlak voor de grote parking. De cafetaria vind je onder het auditorium en is van buitenaf bereikbaar door de trappen af te gaan en door de aluminum ramen/deuren naar binnen te gaan

Tips 2010

Tip 1 : Hoeveel bruggen ? (8 augustus 2010)

Marc was zo vriendelijk een eerst tipje van de sluier te lichten en hier is dan ook de eerste tip voor onze Team Building Day op 18 september
Er zijn drie proeven voorzien :

• de eerste is zonder brug
• de tweede is met twee bruggen
• de derde is met één brug

Tip 2 : Blikken ? (16 augustus 2010)

Hier een tweede reeks tips voor de TBD van 18 september :

• Als iemand problemen heeft met de brug, geen nood want deel 1 is zonder brug.
• Voor 2 van de 3 delen is hoogte geen beperking.
• Marc (de scheidsrechter) houdt nog steeds van blikken.
• 28 augustus is de volgende bijeenkomst en tevens de laatste kans om iets uit te proberen voor de team building day.

Duidelijk ? Neen ? Dat is de bedoeling :-)

Tip 3 : Mechanieker gezocht (3 september 2010)

• Er zal dit jaar wat meer (eenvoudig) bouwwerk zijn. Geen paniek, een draaibank is echt niet nodig :-)
• Een roborama robot is een goede basis, maar hou rekening met de brug.

Deelnemers 2010

Logo	Team	Crew-members	Technologie	Score	Het Team
	De Hollanders	Joep Suys Aloys Verstraeten	Zelfbouw robot	?
	Total Recall	Jan Heynen	RP6 met rupsbanden, Mega32 in C geprogrammeerd	?
	At Random	Toon Peters Wim Patry Ben Fondu	Lego Mindstorms NXT	?

Editie 2009 : Licht & Donker

Na het succes van vorig jaar en de algemeen positieve reacties moesten we ook dit jaar dit event organiseren. Onze Team Building Day stond dit jaar in het teken van Licht & Donker . Dit moet je in de ruimste zin interpreteren : licht en donker herkennen op de ondergrond, maar ook licht en donker van het omgevingslicht. Ook dit jaar was het de creatieve geest van Marc Robberecht die de proeven bedacht en zijn alziend oog dat hem tot de geknipte scheidsrechter maakte.

De inschrijvingen gingen laat van start, maar uiteindelijk hebben zich toch 5 teams ingeschreven. Drie LEGO NXT teams, twee zelfbouwteams. In 2008 waren de zelfbouwrobots nog heer en meester, dit jaar waren 2 van de drie podiumplaatsen voor LEGO weggelegd. Tot daar de mythe dat LEGO speelgoed is ....

Deelnemers aan de Team Building Day van 19 september 2009, van links naar rechts: Marc Robberecht (Scheidsrechter), Jos Jonckers, Aloys Verstraeten, Wim Patry (Deelnemer & Fotograaf), Joris Jonckers, Arne Roels, Wannes Vandereycken, Jan Heynen, Jildert De Wachter, Patrick De Wachter, Toon Peters, Ben Fondu, Joep Suys, Karel Dupain

Meer foto's vind je in onze Fotogalerij.

Opdrachten van 2009

Net zoals vorig jaar werden ook dit jaar 3 schitterende opdrachten bedacht door Marc Robberecht van verschillende moeilijkheidsgraad zodat zowel de absolute beginner als de gevorderde amateur er zijn gading kon in vinden.

	OPDRACHT 1 : Variatie op T-Tijd. De robot start nu in vak C en rijdt naar het midden. Onderweg onderbreekt hij een lichtstraal waardoor een lamp van 150W gaat branden in vak A of vak B (random). De robot moet naar het vak rijden waar het licht brandt en dan terugkeren naar zijn startpositie. Uiteraard mogen de wanden niet geraakt worden. IN tegenstelling tot alle andere opdrachten moet elke robot 3 pogingen doen om zo na te gaan dat hij echt naar het (random) licht toe rijdt en niet toevallig juist gokte.
	OPDRACHT 2 : Variatie op lijnvolgen. De te volgen lijn glooit in het begin zacht en wordt alsmaar grilliger om uiteindelijk met rechte hoeken te eindigen. De robot moet zo lang mogelijk de lijn volgen. De punten zijn afhankelijk van de lengte van de juist gevolgde lijn. De beste van 3 pogingen telt.
	OPDRACHT 3 : Variatie op heen en weer. Op een witte ondergrond worden 4 zwarte lijnen gekleefd op een willekeurige afstand. De bedoeling is dat de robot over drie zwarte lijnen rijdt en dan terugkeert naar zijn startpositie. Hij mag dus NIET over de vierde lijn rijden. Telkens hij een zwarte lijn overrijdt moet hij een geluid/licht signaal geven. Bij het terug rijden mag de robot net geen herkenningstekens geven bij de zwarte lijnen. Er zijn bonuspunten te verdienen als de robot bij het terugrijden wel de grijze maar niet de zwarte lijnen herkent. Als de robot de 'verkeerde' lijn herkent (grijs in het heengaan, zwart in het terugkomen) worden er strafpunten afgetrokken. De baan was in twee helften gedeeld zodat diegene die voor de bonuspunten gingen de rechterhelft konden gebruiken, diegene die de grijze lijnen niet zagen zitten de linkerhelft konden gebruiken. De beste van 3 pogingen telt.

Tijdsbonus : De tijd is alleen belangrijk als er een 'ex aequo' is. De eerste krijgt dan 3 punten extra, de tweede 2 en de derde 1 punt.

Deelnemers 2009

Logo	Team	Crew-members	Technologie	Score	Het Team
	Who's NeXT ?	Wannes Vandereyken Jildert De Wachter Patrick De Wachter	Lego Mindstorms NXT	1228
	At Random	Toon Peters Wim Patry Ben Fondu	Lego Mindstorms NXT	1095
	De Hollanders	Joep Suys Karel Dupain Aloys Verstraeten	Zelfbouw robot	990
	Total Recall	Jan Heynen Arne Roels	Zelfbouw robot	672
	JoJoPa	Joris Jonckers Jos Jonckers	Lego Mindstorms NXT	591

Scores 2009

Dagindeling

Om 8u30 was iedereen aanwezig in de cafetaria van het auditorum . Om stipt 9 uur begon Marc met het uitleggen van de 3 proeven. Daarna hadden we tot 15u40 tijd om alles te bouwen en te programmeren. Om 15u45 begonnen dan de demonstraties en die waren rond 16u30 gedaan. Terwijl alle deelnemers begonnen met opruimen telde Marc alles nog eens rustig na. Om 17u kon dan de prijsuitreiking beginnen waar 'Who's NeXT?' winnaar werd met bijna het max. van de punten (niet gestopt bij het lijnvolgen), op de voet gevolgd door 'AtRandom' die wat punten verloor in de eerste proef. Om 17u30 waren we klaar. Aloys moest wel nog even het water van zijn koelvloeistof bijvullen, maar dan ging iedereen tevreden naar huis.

Locatie

Het event ging door in de cafetaria van het auditoriumgebouw van De Nayer. Dit is het tweede gebouw links als je de campus oprijdt vlak voor de grote parking. De cafetaria vind je onder het auditorium en is van buitenaf bereikbaar door de trappen af te gaan en door de aluminum ramen/deuren naar binnen te gaan

Tips 2009

Tip 1 : Licht en Donker (20 juni 2009)

Zoals reeds aangekondigd organiseert RobotMC in september de tweede Team Building Day. Marc heeft op de bijeenkomst in juni even toegelicht waar we ons mogen op verheugen.

• Het thema van dit jaar is 'Licht & Donker'. Klinkt mysterieus, niet ? We moeten dit ook in de ruimste zin interpreteren : naast lichte als donkere strepen op de grond moet je ook denken aan licht en donker van het omgevingslicht.
• Een of meerdere lichtsensoren zal dus wel nodig zijn. Dit kan de lichtsensor van Lego zijn, de SRF08 heeft er eentje aan boord, fotodiodes of een simpele LDR.
• Lijnen herkennen en volgen was vorig jaar niet belangrijk, maar dit jaar juist wel.
• Qua mechaniek moeten we ons niet te veel zorgen maken. De robot moet uiteraard kunnen rijden, maar iets terug brengen is er dit jaar niet bij
• Het parcours zal niet helemaal zoals Roborama zijn, maar er wel op gebaseerd.
• De opdrachten zullen eenvoudig genoeg zijn zodat ook beginners kunnen deelnemen.

OK, tijd dus om je teamgenoten te zoeken, wat te brainstormen en het nodige materiaal te verzamelen

Tip 2 : LDR sensor voor NXT (28 juni 2009)

Ter voorbereiding van de TBD heb ik vandaag wat zitten experimenteren en kwam tot de conclusie dat een extra lichtsensor wel handig zou zijn. Na wat google'n bleek dat 1 LDR tussen de zwarte en witte draad van een lego-kabel moest werken. Met een breadboard en NXT connector & 1 LDR heb ik een werkende lichtsensor gemaakt.

Programmeren :

• Via NXT-G kan ik de waardes uitlezen als ik het normale blok gebruik voor de licht sensor. In vol licht krijg ik als waarde 100 , in de schaduw daalt de waarde to ergens tussen de 60 & 80 en in een donkere kamer krijg ik 0 .

• NXC programma : Via BrixCC werkt het vergelijkbaar, maar dan tussen waardes van 1023 ( vol licht) en 0 ( geen licht).

 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // NAME: Test Programma LDR
 // AUTHOR: Jildert De Wachter AkA Ramacco
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 task main ()
 {
    SetSensorLight (S1) ;
    SetSensorMode (S1, SENSOR_MODE_RAW) ;
    while (true)
    {
          ClearScreen () ;
          NumOut (0, LCD_LINE1, Sensor(S1)) ;
          Wait (250) ;
    }
 }

Tip 3 : Hoeveel lichtsensoren ? (11 juli 2009)

Ik stelde aan Marc de vraag : hoeveel sensoren moeten we idealiter hebben voor de Team Building Day en dit is wat ik te weten kwam :

• De robot zal een lijn moeten kunnen volgen en het einde ervan detecteren om te stoppen.
• Voor de meting van het omgevingslicht heb je liefst 2 sensoren. Het kan ook met eentje, maar dan zal je die moeten kunnen draaien om in verschillende richtingen te kijken.

Hopelijk worden jullie hier iets wijzer van. [ Ik ga alvast wat LDRs bij kopen :-) ]

Vraag Joep :
Is dit een lijn die aan de roborama specificaties voldoet, dus 2,5 cm breed?
En weten we al iets over de kleur van de lijn en achtergrond?

Antwoord Marc : Ik weet niet goed tot hoever ik het best moet/mag antwoorden ...

• Ik ben lui, dus een lijn van 2,5 cm breed is nogal onwaarschijnlijk. Meer kans dat het "gewone" isolatie tape zou zijn (van eigen stock of brico..)
• Om de beginners te helpen zou een zwarte lijn op wit ondergrond passen. Maar als alles zo is, waar zijn de uitdagingen?

Tip 4 : Hang de vlag maar uit (12 augustus 2009)

De laatste clubdag was Marc druk aan het experimenteren met een constructie in hout waar hij de lichtsluis in monteerde. Ik verstond er niets van. Toen ik Marc vroeg wat de bedoeling was deed hij heel geheimzinnig. De straal kwam net boven de rand van het parcours uit. Marc zei wel : zorg dat je een antenne of een vlag op je robot monteert van een 25 cm hoog.

Tip 5 : Het Parcours (24 augustus 2009)

Zoals in de eerste tip al gemeld zal het parcours van de Team Building Day gebaseerd zijn op het parcours van Roborama maar niet helemaal hetzelfde. Zaterdag was Marc druk aan het proberen of zijn plank van 1.20m breed en 20cm hoog wel in het Roborama parcours paste. Blijkbaar wil hij met dit tussenschot de grootte en/of de vorm van de T aanpassen. Erop rekenen dat het parcours 3.6m lang is en dat er een T-stuk van 1.20m is, is dus zeeeeeer gevaarlijk, lijkt me. Ik ga alvast een sensor zoeken zodat mijn robot de rand kan 'zien'. Marc zei ook nog dat hij de Team Building Day zelf met een remorque (=aanhangwagen voor onze NL vrienden) zou moeten komen. Of hij dat meende of hij het gewoon zei om me bang te maken vraag ik me nog steeds af !

Tip 6 : Muren niet raken (6 september 2009)

• Dit jaar is geen speciale mechaniek nodig.
• Het is van groot belang om de muren niet te raken.
• Ook de tips van vorig jaar herlees je best nog eens

Editie 2008

Een kort overzicht van de dag

De derde zaterdag van september ging onze eerste 'Team Building Day' door. De bedoeling is dat er in teams (kleine groepjes) gezamelijk aan een of meerdere opdrachten worden gewerkt. Gedurende de maand augustus en september werden er regelmatig tips gestuurd met de parameters van de wedstrijd, zodat je het nodige materiaal kan verzamelen of eventueel een robot kan voorbereiden. Achteraan op deze pagina's vind je nog eens alle tips.

Deelnemers aan de Team Building Day van 20 september 2008, van links naar rechts: Rien Van Harmelen, Huub van Niekerk, Aloys Verstraeten, Xander Soldaat, Jan Heynen, Jildert De Wachter, Ben Fondu, Joris Jonckers, Toon Peters, Joep Suys, Patrick De Wachter, Rubern van Niekerk, Paul van Niekerk, Marc Robberecht (Scheidsrechter)
Staat niet op de foto, maar was wel aanwezig : Wim Patry (Fotograaf)

Meer foto's vind je in onze Fotogalerij.

Dagindeling :
8u30 : Aangezien het de eerste keer was en we iedereen de kans willen geven deel te nemen, werd de lat niet té hoog gelegd . De concrete opdrachten kreeg je pas 's morgens uitgelegd. De opdrachten waren zodanig gemaakt dat een 'Roborama' robot een goede basis was voor de opdrachten. Verderop vind je ze in detail uitgelegd. Gedurende de dag konden de teams dan aan de hardware en software werken tot 15u. Iedereen moest dan stoppen en de robots werden op een verzamelpunt gezet zodat niemand kon verder werken.

15u : Daarna konden de teams hun kunnen tonen in de proeven. Iedereen kreeg max. 5 minuten en 3 pogingen om de proef af te leggen. Gedurende die 5 minuten mocht je nog kleine wijzigingen aan de robot doorvoeren mits alle onderdelen al op het verzamelpunt lagen. Sommige teams gebruikten dit om voor de tweede proef een grijper te monteren. Er moet wel gezegd worden dat de meeste teams een probleem hadden met tot drie tellen, want we konden ons niet van de indruk ontdoen dat er meerdere teams vier keer probeerden. De scheidsrechter hield scores bij.

16u30 : Na de proeven werd er gezamelijk opgeruimd terwijl de scheidsrechter de einduitslag berekende. Nadien werden de einduitslag bekend gemaakt. Iedereen kreeg een digitale klokje/wekker/thermometer als aandenken en de scheidsrechter een flesje wijn. Daarna werd onder de deelnemers nog de hoofdprijs verloot : een Propeller Education Kit . Een onschuldige kinderhand trok het kaartje van Rien Van Harmelen. Veel plezier, Rien !

Om 17u was het tijd om naar huis terug te keren. Tevreden keek iedereen terug op een leuke dag en een geslaagd event.

De opdrachten & puntentelling van 2008

	OPDRACHT 1 : Variatie op heen & weer. 10 punten om van A naar B te geraken, 10 punten om rond het blik te draaien, 10 punten om terug van B in A te geraken, 5 punten om in A te stoppen. Totaal : 35 punten
	OPDRACHT 2 : Op het parcours liggen 2 ballen op een vaste plek. De bedoeling is dat de robot de ballen gaat halen en in vak A krijgt. Per bal krijgt men 10 punten als men de bal vindt en 10 punten als men de bal in A krijgt. Als de robot terug in vak A stopt krijgt men 5 punten extra. Totaal : 45 punten.
	OPDRACHT 3 : Slalom. De robot moet langs een zijde vertrekken, tussen de blikken doorrijden, in vak B rond het laatste blik draaien en dan slalommend terug komen. Om vanuit A tot punt 1 te geraken krijgt men 10 punten. Van punt 1 naar punt 2 krijgt men 10 punten, van 2 naar 3 zijn 10 punten. Van 3 naar 4 zijn 10 punten, van 4 naar vak A zijn nogmaals 10 punten. Als men in vak 1 stopt krijgt men 5 punten extra. Totaal : 55 punten.

Bonuspunten : Men kan bonuspunten verdienen door tijdens een 'gekwalificieerde run' (= een run die meetelt voor de eindscore) een blik naar van zone A naar zone B te brengen en - tijdens dezelfde of een andere gekwalificeerde run - een blik van A naar C te brengen. Dit levert respectievelijk 10 en 15 punten extra op.

Tijdsbonus : Als de eerste 3 teams van een proef dezelfde punten hebben, dan en dan alleen is de tijd belangrijk. De eerste krijgt dan 3 punten extra, de tweede 2 en de derde 1 punt.

Strafpunten : In tegenstelling tot met Roborama was er geen systeem van strafpunten. Een proef was of goed of slecht. Als men een wand raakt, een blik omstoot.... telt die run niet mee.

Uitsluiting : Een robot of deelnemer die het parcours beschadigde werd uitgesloten. Gelukkig was deze drastische maatregel niet nodig.

Deelnemers 2008

In volgorde van de scores :

Logo	Team	Crew-members	Technologie	Score	Het Team
	Total Recall	Jan Heynen	Conrad RP6	146
	De Hollanders	Joep Suys Karel Dupain Aloys Verstraeten	Zelfbouw robot	104
	JoJoPa	Joris Jonckers Jos Jonckers Patrick De Wachter	Lego Mindstorms NXT	88
	The Perfect Storm	Jildert De Wachter Xander Soldaat	Lego Mindstorms NXT	68
	(vN)3	Paul van Niekerk Huub van Niekerk Ruben van Niekerk	fischertechnik	66
	Offroad	Ben Fondu Toon Peters	Lego Mindstorms NXT	30

Scores 2008

Tips 2008

Tip 1 : De Robot (21 juli 2008)

Ieder ploeg neemt deel met één enkele robot. De opdrachten zijn gemaakt voor autonome robots van het "Roborama Type" (in een brede zin ).

Maximum (lengte of breedte) :

• 60 cm of breder : heeft bijna geen kans : hij zou volledig in A, B of C zone niet kunnen parkeren.
• 55 cm : ok, maar niet aangeraden : zou heel goed gestuurd moeten zijn.

Minimum :

• Een aangepaste mini-sumo zou het goed kunnen doen. De deelnemers aan het HCC-Robotica SumoBot project hebben dus al een goede basis.

Dus: best iets tussen 10 en 30 (of 40) cm.

Kijk hier wat een slimme Nederlander in 2007 had gedaan :

De opdrachten gaan door op een aangepast Roborama terrein.

Iets goed doen, is belangrijker dan het snel doen.

Het is belangrijker van mee te doen dan winnen. Have fun!

Marc Ro.

Tip 2 : Wendbaar (31 juli 2008)

Een lijn op de grond kunnen volgen of herkennen is hier (dit jaar) van geen nut.
Goed kunnen manoeuvreren ( korte bochten draaien ) is dikwijls een voordeel.
Zoals bij Roborama mag de robot niet tegen de muren botsen.

Make fun with your robot.

Marc Ro.

Tip 3 : Blikken of Ballen (09 augustus 2008)

Er zal met blikken en/of ballen gespeeld worden.

De opdrachten zijn gemaakt om op verschillende manieren (met verschillende methodes) uitgevoerd te kunnen worden, zo dat meerdere robot types kans maken.

Have a nice weekend

Marc Ro.

Tip 4 : Verlengdraad & servo (11 september 2008)

• Voeding robot : bedenk op voorhand een batterij strategie. Die dag zal Uw robot veel testen, rijden... Veel meer dan een gewone dag. Op het ogenblik van te tonen wat Uw robot kan doen : batterij bijna leeg.. Hopen dat dit dit jaar niet gebeurd !
• Voeding werk-tafel : neem een verlengdraad (10 meter of zo) en een of twee multistekkersdozen mee.
• Een bijkomende kleine motor (met iets op zijn as) of een (oude) servo is niet nodig om deel te nemen en te presteren, maar misschien wel om "de eerste de beste" te kunnen zijn.
• Zoek je nog een teamlid : gebruik de [robotmc] mailinglijst. (zie mail van Jan Heynen 05 September 2008).

Marc Ro

Tip 5 : Finale checklist (17 september 2008)

Een stuk karton, plakband en een schaar kunnen dienen om een stuk koetswerk of bescherming voor uw robot te maken.
Met een dikke ijzerdraad als chassis en dunne metaal draad om alles te binden kom je nog verder.
Met Lego of Fischertechnik is het misschien ook/even gemakkelijk.

Checklist:

• voedingen (zie tip 4) : verlengdraad, multistekkersdozen, batterijlader, batterijen.
• PC, voeding, muis, programmer (met alle nodige kabels), zekeringen...
• Robot !
• Papier, pen..
• Eten en drinken.
• Klein geld voor de drankautomaat (koffie is gratis, frisdrank is te betalen)
• ... en zeker veel geestdrift !

Marc Ro.